进程
进程是操作系统分配资源（CPU、内存等）的基本单位，它是程序执行时的一个实例。程序运行时系统就会创建一个进程，并为它分配资源，然后把该进程放入进程就绪队列，进程调度器选中它的时候就会为它分配CPU时间，程序开始真正运行。
线程
线程是CPU调度的基本单位，它是进程的一个执行流，是CPU调度和分派的基本单位，一个进程可以由很多个线程组成，线程间共享进程的所有资源，每个线程有自己的堆栈和局部变量。线程由CPU独立调度执行，在多CPU环境下就允许多个线程同时运行，即实现并发处理操作，每个请求分配一个线程来处理。
需要注意的是，线程可以通过操作系统的系统调用来创建，这就是内核线程，由操作系统来调用。当然我们也可以在用户态自己来创建线程，自己编写调度算法，这种情况下，操作系统是不知道这些线程的存在哦，操作系统只会看到进程，而看不到进程里面用户自己创建的线程。
协程
协程是一种用户态的轻量级线程，又称微线程，英文名Coroutine，协程的调度完全由应用程序自己来控制，不需要操作系统的介入，操作系统也压根不知道协程的存在。协程拥有自己的寄存器上下文和栈。协程调度切换时，将寄存器上下文和栈保存到其他地方，在切回来的时候，恢复先前保存的寄存器上下文和栈，直接操作栈则基本没有内核切换的开销，可以不加锁的访问全局变量，所以上下文的切换非常快。
进程是拥有资源的基本单位， 线程是CPU调度的基本单位
举个例子，有两个进程，一个是Word，一个是QQ音乐。Word进程打开了文件，这是它的资源，QQ音乐打开了Socket，这也是它的资源。假设Word有两个线程，T1负责接受用户的文字输入，T2负责自动保存。QQ音乐也有两个线程，T3负责从Socket中读取数据，T4负责对音乐数据进行解码。操作系统在做调度的时候，基本单位不是Word，QQ音乐这样的进程，而是T1，T2，T3以及T4这些线程。
线程池
线程池是一种对象池的思想，开辟一块内存空间，里面存放了众多（未死亡）的线程，池中线程执行调度由池管理器来处理。当有线程任务时，从池中取一个，执行完成后线程对象归池，这样可以避免反复创建线程对象所带来的性能开销，节省了系统的资源。线程池是一种池化技术，其中最核心的思想就是把宝贵的资源放到一个池子中，每次使用都从池子中获取，用完之后又放回池子供其他人使用。简单来说使用线程池有以下几个目的：
（1）线程是稀缺资源，不能频繁的创建
（2）解耦作用，线程的创建与执行完全分开，方便维护
（3）线程池是众多线程的池子，可以给其他任务进行复用
补充说明
（1）运行中的程序至少有一个进程，每个进程至少有一个线程（主线程）。
（2）进程和线程是操作系统支持的；而协程是用户态下模拟多线程的并发执行，是由开发者来负责协程的调度。